自分だけ逃げていいのでしょうか？ 父の自営業を兄が手伝っています。 自分は数年働いていましたが 凄くブラックだなと思い家族と毎日いるストレスなどで

ブラックでも仕事の工夫で、改善されないでしょうか？
それを家族と話し合っていますか？
あなたは迷ってますし、申し訳ないと思っています。
逃げることもできますが、まずはブラックじゃなければ見方が変わるはずです。
喧嘩になってもいいのでまずは、ブラックな部分をブラックだと勇気を出して言って、仕事内容を話し合ってはどうでしょうか？
また、数年間だけ別で働き戻ってくるということも考えられます。