私も至らぬことが多いのでしょうが あまりに人間関係が崩壊していって もう限界です 元々の家族関係は破綻していて 無条件に愛されるという経験をせずに育

なんだか私に似ているなぁと思ったので、回答させていただきます。
以下は私の自己分析でもあるのですが、ひょっとすると投稿者さんは「人に迷惑をかけたくない、嫌われたくない」と他者を気遣う弱腰な気持ちと同時に、「私を愛して！優しくして！」という怒りに近い願望もあるのではないでしょうか？
愛されたい(ありのままの自分を認めて欲しい)という欲求が、自分の我儘を許してしまうことも人の心理にはあると思います。
でも素直に「優しくしてほしいなぁ♪」なんて可愛いく甘えられるほど、自分に自信がない。
拒絶されるのは怖い、でも愛されたい、でも人も大事にしたい、自分が間違っているのはわかってる、それでも私を受け入れて欲しい。
愛着形成が上手くいかなかったために、良心と良識、願望と欲求がせめぎ合い、いくつもの本来なら相容れないはずの感情がごった返しているのではないでしょうか？
いっそ人との関わりを遮断したいという気持ち、分かります。
でもこの性質は、人と関わることでしか治せないと思います。
沢山の人に迷惑をかけるかもしれない、沢山の人を傷つけるかもしれない。でも自分だって、沢山の人に傷つけられながら生きてきたはずです。
最初から恵まれた環境に生まれることができなかったのだから、ちょっとぐらい強かな態度で「優しい人」を目指してもいいんじゃないかなと思います。時間はかかるでしょうけどね。