父に「使えねえやつらだな」と言われました。今日外食に行き、最後に「お会計を頼んで」と言われました。それで「嫌だ。」と私(中学生)と妹(小学生)が言いました。する

学校に行きたくないと言ったのは、
規律性障害で、だるくていけないという
ことでしょうかね。
そんなことで、殴ったり、打ち付けるのは
ありえませんね。
規律性障害に理解のない親はいますが、
ほとんどの場合注意したり、愚痴を言う程度だと思いますし
暴力を振るう（殴る、打ち付ける）ことは
まずないでしょう。
たまに無理やり学校に行かせる人、
引っ張っていく人もいるかもしれませんが。。

親が子供を、平手打ちや、殴るのが許されるのは、前も言いましたが。
誰かをいじめたり、故意に傷つけたり犯罪を犯したりなど、
＜人としてやってはいけないことをした時＞くらいです。

腰痛があるとのことですが、
理由はわかっていますか
子供の腰痛の原因は
運動のしすぎで、筋肉を酷使しているか、
運動のしなさすぎで筋力がないかの
どちらかのことが多いですよね。

もしくは、何か病気などがあって腰が弱いのでしょうか？
精密検査などはされましたか？
精密検査で問題がなければ、
整体などに行かれるといいかもしれませんね。
何かアドバイスされませんでしたか？

筋力が弱い場合は、無理のない形で、筋力をつける
運動や体操があると思うので
整体の先生に相談するのもいいでしょう。
骨盤がずれていたり、Ｏ脚やX脚などはありますか？
普段の姿勢や癖など、気をつけたり、体操をすることで
改善することもあると思いますので、専門家に相談してみてください。