年寄りは、自分がだんだん役に立たない人、家族の中で面倒をかける人だということを自覚しているねは、わかるけど、本気で考えると腹が立ちます。毎日、できないことだらけ

それはその方の性格だと思います。
私は還暦ですが、子供に頼ったことはありませんし、友人もまだ現役で働いている人ばかりです。

私も含めて国家資格の仕事をしている人が多いので、子供の産後のお手伝いを頼まれると仕事の遣り繰りに困ってしまいます。

子どもに甘えるのは、性格か？配偶者を亡くされているとか？仕事をされていないとか？
お母さんとして頑張ってきて、自分の世界を持つことができなかったのかもしれませんね。

50才過ぎと、１括りにするのは止めてくださいね。