父に対して、いつ怒鳴り声を出すのかとびくびくしながら過ごしています。 父は口数が少なく、普通の会話ができません。声は大きくて低く、言葉遣いも悪く、単語ばか

多分、お父さん的には、怒っている気は無いんでしょうねぇ
大声であるつもりも、怒鳴っているつもりもおそらく無いんでしょう
それを、お母さんは分っていて、接しているのではないですか？
まぁ性格の問題というか、気質の問題なので変わってくれる事はないでしょう

お母さんとお父さんは、それこそ凸と凹でうまくはまった感じなんじゃないでしょうか？
あなたは、怒鳴っていると感じてはいますが、不条理に何かを言われたり、暴力をふるわれたりは無いのでしょう？
ちゃんと定年まで勤め上げ、子供をちゃんと育てきったお父さんとして、社会性なり実力なりもあるんでしょう
近所の人に、文句や嫌がらせを受けない限りは、クセが強い父親だなぁくらいで済ませてあげましょ？
どうしても、ガマンできないというか、距離をおきたいのなら、お父さん定年ですし、あなたもそろそろ独立、自立できる年齢でしょう？
マンションでも借りて、たまに実家に帰る位の関係性にしてはどうですか？