母親が85になるんですけどたまにとんちんかんな事をしでかし　腹が立ってキツク言ってしまいました　そしたら母親はあまり言わないで　もうお荷物は早く行かなきゃと口走

主さんがイライラしちゃうなら、お母様に預り施設へお試しお泊まりを経験させてみては？
色々な施設が有り、色々システムが有るので、気晴らしにでも行って見学してみては？
一緒に居てイライラしてまうのなら、離れるしか無いです。

で、主さんが落ち着き、またお母様と暮らしたくなったら、暮らせば良いと思います。

怒らないように努力するより、離れた方が幸せになるかもです。