勝手に早く会社に来て仕事をして、後から残業代請求できますか？　上司は知っているけど黙認していました。残業代が出ないなら明確に始業時間前に仕事することを禁止にする

タイムカードと始業時間との時間差がありすぎると労基が入ったときなんかは指摘を受けるんですけどね。

うちの会社は労災も多いのでたまに労基入りますが指摘されてるようですよ。

うちで決まったのは必要があって早出や残った場合は15分単位から残業を申請して良いと。
ただ、仕事が間に合わないからとか個人的な理由で個人的に早く来た場合はタイムカードは押さず、早くても始業時間の10分前に押すようにと会社から言われました。