妻に義理の両親が無理。娘に会わせたくない。と言われてしまいました。 僕には最近娘が産まれました。 僕自身兄が一人だった兄弟なのもあり、母も父も女のコ希望

主さんの親と奥さんとの関係は悪くもなかったのでしょうが、良くもなかったんでしょう。

早めに主さんが対処していれば難しい事にならなかったと思います。

お子さんを主さんの親が満足するまで頻繁に会わせる必要はないと思います。

主さんの親にあまり頻繁に会わせなくていいけれど、両家平等の頻度であれば許容の範囲として、
・主さんは育児をちゃんとやって奥さん任せにしない
・奥さんは自分の実家を頼りにしすぎない（日常的に手伝ってもらわない）
・両家の親は声をかけられるまで訪問してこないし、家に来るように要請しない、電話もメール（LINE）も控える

と、みんなが何かしらの我慢をする方向で調整するしかないんじゃないですか？

主さんと奥さんと娘さんで一つの家族です。
主さんの親も奥さんの親も親戚ですので、どちらからも一定の距離を保って、自分たち夫婦で頑張ってやっていかなければダメだと思いますよ。

もしも奥さんが、主さんの親は排除するけど奥さんの親とは密に会って一緒に育児をするような感じなら、主さんの親だけが悪いのではなく、奥さんの方にも問題があると言う事です。

初めての育児だと、家事も育児も大変だと思いますので、そこは主さんが在宅時には主さんが主力になって、奥さんを休ませてあげられるように家事や育児を引き受けてください。