現在の会社に入社して1年と少し、正社員で働いている30歳のシングルマザーです。 小5になる娘がいます。 通常期は土日休み、8時〜17時でほぼ帰れますが、

毎日お仕事お疲れ様です。とても頑張っていらっしゃいますね。

確かに、正社員の職を手放すのは少しもったいない気がしますね。

ご両親には主さんのお悩みを伝えていらっしゃいますか？
学校行事の為のお休みを取りづらいというのは主さんが図太くなるほかありませんが、繁忙期のしんどさやイライラについてはご両親にフォローを頼めるかもしれません。例えばお子さんへの対応がしっかり出来なかった時にさりげなく間に入ってもらったり、お子様に後で声掛けをしてもらうなど。
繁忙期には主さんの食事など含めて一切の家事をしてもらい、主さんはその分お金を多く渡すとかも良いですね。家に帰ったら子どもと触れ合い、用意された食事を食べて風呂入って寝るだけにするのです。

またお子様との時間が長く取れない分、抱きしめたりナデナデする時間を毎日取ると良いと思います。
小5ともなると娘さんが照れたりするかもしれませんが、「ママが抱きしめたいの！」と半ば強引にギュッとして、態度で『大好きだよ』と伝えてあげるのです。
一緒に過ごす時間の長さも大事かもしれませんが、それ以上に『どうやって過ごすのか』も大事ですからね。

ここまで書きましたけども、私は主さんの職場の雰囲気は実際にはわかりませんから、的外れだったかもしれませんね。かなり無責任な内容であったら申し訳ございません。

もちろん主さんの心身が壊れないようにするのが最優先です。よく考えて出した答えなら、どんな方向であれ信じて進んで大丈夫だと思いますよ。