年金暮らしの父と、私、旦那の3人暮らしです。私は、何処へパートで働きにでてもおとなしいうえに、要領も悪いので結局人間関係に苦しめられ長続きできずに家にお金を入れ

開き直って、お父さんが亡くなるまで
甘えるのが良いと思います。

そもそも、お父さんとお母さんの勝手なエゴ、自己満足によって、主さんは存在させられ、生きること・死ぬこと、苦しい・辛い・痛いことを理不尽に強制されたのです。

そんな主さんは責められる対象ではなくむしろ被害者で、
社会適応できるだけの遺伝子と環境を提供できなかったご両親が悪いのです。

甘えるだけ甘え、亡くなった後、
動かざる負えない状況になってから動く、または生活保護を受けるのでも良いと思います。

その前に、発達障害がないかクリニックを受診してみてはいかがでしょうか。