完全同居中の70代後半の姑。不摂生もあり足が痛くて歩けない、少しの調理の為に台所にたっているのも辛い、倒れてしまうと言う状態になっているのですが、病院に行こうと

お義母さんのお昼ごはんには、おにぎりでも作っておけば良いと思います。

そして、まず介護認定の申請をしましょう。地域包括支援センターというのが役所にあると思うので、まず電話で介護認定を受けたい事を言えば、どうしたら良いのか説明してくれますから。
どちらにしても主治医の意見書が必要なので受診は必要だと思います。認定も要介護か要支援か、認定の度合いで受けられるサービスが違います。申請しても認定されるまで期間空きますから早めにした方が良いですよ。