私はなんの病気か教えてくれないので分かりませんが心理的な、なにかの病気を持っている母がいます。私が小4の時に私が何かをして怒られている最中にベランダから飛び降り

学校には相談できないとのことなので、他の親族を頼ってみては如何でしょうか。
ご自身が耐えることで現状の維持を望んでいるのかとは思いますが、硬い金属であっても叩かれ続けたらある日突然いきなり折れます。
そのような状態になる前に、何か動くのも一つの方法です。
最終的にはお母様がご自身で精神を安定させられるように解決しないといけない問題ではありますが、それまでの間に受ける被害のようなものは減らしておいた方が良いのではないでしょうか。