高校1年女子です。一軍女子や周りの女子(あまり関わったことがない人)から帰る時に「じゃあねー」と言われ手を振られました(その時は手を振り返しました)。この前まで

そういう風に接点ができたから軽い気持ちでしてるだけでは？
一軍ではありませんがわりとクラス全員となかのいいタイプでした。
ちょっとでも接点と言うか、なんと言うかができたら普段一緒に行動しなくてもおはようとか、挨拶くらいはしますし。

怖いなら何か相手からアクションがあれば普通に今と同じように対応する、それでいいと思います。
仲良くなりたいなら少しずつ声をかけてみればいいし。