これは人格障害ですか？

それはちょっと普通じゃないですよね。
家族に甘えすぎとかのレベルじゃないと思います。
私は妹さんは、ボーダー（人格障害）なのではないかと思います。
本当は妹さんを連れて心療内科に行くのがベストだと思いますが、逆切れして騒ぐと思うので、主さんだけ相談しに行ってみてはどうですか？
あとは市役所とかにそういう相談窓口があるので、そういう所を利用するといいと思います。
どうか主さんとお母様の為に無理はせずお体を大事にしてくださいね。