意見聞かせてください。

9です。共同名義は解除できるかどうかはわかりませんが...できないとしても、介護で時間とられるより、その分を仕事の掛け持ちに使ったほうがマシではないですか？お金も今より稼げるし、15万のローンをとられても、貯金できるのではないでしょうか？もちろん、名義は解除できるにこしたことはないので、専門家に相談されてはどうですか？
とにかく、ご両親と一緒にいたら、貯金どころか、全て奪われるのではないかと心配です。
とりあえず、早く離れられたほうがいいです。