旦那の祖父母と同居しています 始めてまだ半年ほどです 妊娠がわかりお互い余裕を持てるほどの貯金もなかったため、入籍し旦那の実家に住まわせてもらうことにし

祖父母さんがする買い物は、祖父母さんのお金からですか？
それなら好きにさせたら良いです。

今まで習慣としてきた事を取り上げたら、やる事がなくて恐らくボケてしまうでしょう。
旦那さんは、祖父母さんに大事に可愛がられていたんですね。
だから嫁の貴女も大事にしてくれる。
ウザいでしょうが、それが年寄りの愛情です。
これから子供が生まれれば、助かる事も多いはずです。

でもやっぱり嫌でストレスになるならば、実家を出て別居するしかないでしょう。
旦那さんの給与だけで生活出来ないのなら、貴女も産後数ヵ月でフルタイムで働き、家事育児も全て熟さなければならないでしょうけど。