約10年前に車の事故に合い助手席にいた元恋人を失いました。事故自体の原因は向こうで避けようがなかったと周りには慰められたのですが、もっと気をつけていればと10年

一部コメントも読ませていただきました。
甘えてる。というのは違うと思います。他人の気持ちなんて分かるはずがないのにこの一言でまとめられてしまうのは悔しいですよね。

制限速度内ならまだしも（主さんにとって恐ろしいものなのかもしれませんが）わざと蛇行運転する必要なんてないですもんね。普通の人でも怖いと思うものですから恐怖を感じるのは当たり前ですよ。
けれども旦那さんには、どんなに怖がっても、パニックになっても泣き叫んでもそれでは伝わらないと思います。
もう一度しっかり話し合うのがいいのかもしれませんね。
主さんのご両親や事故時の主さんを知る方が同席してたら心強いですよね。少しオオゴトになっちゃいそうですが…><