家計が苦しいので離婚を考えていますが、決意できずにいます。 私34歳会社員年収500万、子ども3人（11.10.6歳）と夫45歳の5人家族です。 夫

女性で年収500万なら離婚して子供達と4人で暮らした方が、ストレスなく暮らしていけると思います。
7年間別居していたのに何故修復の道を選んだのですか？
今後も厳しい状態が続きます。
収入の問題でご主人を見捨てる形になったとしても、誰もあなたを非難しないでしょう。むしろ正しい選択だと。お金がなかったら生活が出来ないのですから。
先の事を考えて行動した方が良いかと思いますよ。