私は高校生です。 父がリビングをきれいにしろと言います。確かに少し散らかっていると思いますが、無理やり忙しい母に片付けさせ暴言を吐きケンカをする父はおかしいと

50前の4児の父親です。今お父さんは目の前のリビングの汚れが怒りのトリガーになっているだけです。ストレスの発散場所が家族に向いている悲しい状態みたいです。お母さんもあなたも気持ちや体調に余裕が有ればおおらかに対応できるのでしょうが、みんながツラくて負の連鎖で絡まってます。まずはお父さんの機嫌が良さそうな時にあなたの今の気持ちを話して見て、その後お母さんにも同様に。決して感情（特に怒り）は抑えて冷静に、あなたが間に入る事で家族（夫婦）のわだかまりが少し解消されるのではないでしょうか。少し時間はかかりますがみんなが笑顔で冗談言い合える様になれる日が訪れる事を祈ってます。
でもそんな事出来ない!と言うなら少し親と距離（気持ち）を取って卒業したら家を出よう!とか考えて見るのもいいと思います。
余り考え込まないで楽しい高校生活を送って下さいね！