彼女を妊娠さしてしまいました。お互い未成年です。彼女が親にはバレたくないということなので、話し合いをした結果、親の同意のいらない病院で彼女の兄にサインを

真面目に書きますね。
長いので、面倒なら読まなくていいし返事も要りません。

彼女さんと会わなくなってからどのくらいたっているかわかりませんが、まだ気持ちは変わりませんか？
既に会わないという契約書にサインをしている以上、それを破るのは犯罪になります。法的処置をとられても、何も言えない。

まずは相手に対して行動する前に貴方の親へ言いましょう。
自分がどうしたいのかをありのまま話します。
話す自信がなければ、紙に書くなりしてそれを読む。手紙だけ渡しても、無視されるかその場で破られるかです。
今の貴方は相手の親にも自分の親にも信頼されていないと思います。親からしたら孫が知らないうちに殺されていたのですから。
信頼の無い人が勝手に行動しても、怖がらせるか怒らせるだけです。
その後に相手の親に話して許しを得る方がいいと思います。彼女さんには伝えず、彼女さんのいない所で直接ね。
彼女さんに会うのは相手の親から許可が出てからです。

まずは謝る。それから今の自分の近況、これからどうしたいのか、そうするためにはどういう努力をするのか、その努力を続ける意思を明確にする。泣き落としでの説得はダメです、被害者では無いのですから。
後は、一度の話し合いで解決しようとしないこと。本気で許しを得るなら、何度も何度も話し合いを設ける。

これらが出来ないなら諦めた方がいいでしょう。

駆け落ちする意志が変わらないなら彼女さんの意思を尊重する。
無理、嫌だと言われたらやらない。
中絶したなら身体も心も疲れていると思います。
時間を置いたことで、彼女さんの思いは以前と変わってるかもしれません。
貴方が一緒にいたいからといって、彼女さんもそう思っているとは限らない。
相手が嫌だといっているのに、無理に行動したら、それはもう誘拐です。犯罪ですよ。