私は子どもの頃、母子家庭で母親を気遣いファミコンや洋服が欲しいと言えませんでした。 成人してから母は再婚し、生活が楽になると、母は仕事を辞め、料理も一切せ

私も母子家庭で姉弟三人育った身ですが、確かに裕福な方ではなかったと思います。
でも、朝晩働いてこうして社会人となるまで育ててくれたことだけで感謝していますよ。
結婚の際に何があったのかは文面から分かりかねますが、結局主さんが不満に感じているのは現在お母様が働かないこと、主さん達に遺産を残さないことですか？

再婚相手にお母様を養える経済力があるから、お母様は働く必要がないということですよね？なぜそこまで気にする必要があるのでしょう。
「再婚するまで女手一つで頑張ってくれたから、今はゆっくり休んでね」という気持ちにはなれないものですか？
遺産に関しても、今は残せない家庭はすごく多いですよ。葬式代だけ保険で残してあとは何もなし、なんて家庭はざらです。主さんもその部分に関しては用意して欲しい、と言うことは出来ると思います。お母様本人が渋るのであれば再婚相手に。どのみちお母様が専業主婦であれば支払いは再婚相手ですし。

主さんは介護したくない→お母様は老人ホームに入ると言っている
何も問題ないと思うのですがね。
主さんはお母様に苦労してほしい、苦しんでほしいのでしょうか？

愛がなければ主さんをここまで育てることはしないと思います。
私からすれば虐待もなく義務教育まで育ててくれれば親の務めは果たせていると思いますよ。

今は幸せ、と言っているのに今までの不幸をお母様に当たっているだけな気がします。
本当に幸せならお母様の幸せも望んであげてほしいものです。