引きこもりの弟を少しでも自立させる方法はありますか？ 今年で20才、引きこもり歴1年以上となる弟がいます。手に職をつけるための勉強をせず、家事を手伝うこと

まずは、ひきこもりになった原因を探ることだと思います。
そして、その原因を解決することだと思います。

対処法は、その原因によってまちまちでしょう。
対応を誤れば、かえって長引かせることになります。

内容によっては、専門家の力を借りる必要があるでしょう。
ご家族だけでも、カウンセリングを受けることが有効かもしれません。
家族の意識が変わり対応が変われば、弟さんも変わっていくのではないでしょうか。