人との接し方がきつい主人と一緒に外出するのが苦痛です。 主人は人によく思われたいとか相手がどう感じているかなど全く気にしない人で、思いやりの気持ちも乏しい

ある程度地位も名誉もある職種な事がさらにご主人を増長させてるんでしょうね。。
まぁ稼ぎだけはいいだろうから、人間性には目を瞑るか、、、

ママ友をご主人のせいで失う事がないようにだけ、気をつけたらいいですよ。
フォローを忘れないで。

あとはお子さんが男の子じゃないことを祈ります。
男の子はパパの影響って結構大きいですからね。
あと10年もすれば似たような言動になりそう。。

ご主人はこれから年齢を重ね、頭が固くなり、今以上に良くなることはないと思う。
あなたが教習所のペーパードライバーの教習を受けて運転できるようにするなり、何かしら努力をしないとずっとこのままが続くんじゃないですか？

世の中には夫婦揃って横柄な人もたくさんいるし、開き直って一緒に居るのも一つの方法だとは思う。
それが嫌なら、あなたが努力して、お子さんと楽しくお出かけできるようにするかないと思います。