私は都合のいいことばかり言ってますか？ 夫が子供にも暴言を吐いたり、すぐ怒ります。機嫌が悪いときはずっと子供にガミガミ言ってますし、まだ10ヶ月の下の子が泣い

主さんが子連れで実家に帰れるなら、とりあえず2週間ぐらい別居してみては？
それで、離れてみて楽なのか、離れると辛いのか、試してみたらいい。
お互いに楽なら本格的に別居婚を考えればいいし、旦那さんが辛いと言うなら、もう二度と怒鳴り散らしたり子どもに手を上げない、もしそれがあったら今度こそきちんと別居することを義両親や主さんの両親の前で約束させればいいと思います。