姑が立ち会い出産を希望しているらしく、とても嫌なのでお断りしたいと旦那に言ったところ、これから赤ちゃんも産まれて頼らなきゃいけないこともあるんだから、それくらい

立ち会いは、未婚出産なら母親も認めてるけど、それ以外は夫のみと病院から言われました、で良いのでは。
退院の日は、二人に来てもらっては。
義母の車にチャイルドシートないだろうから、どうしたいのかは知らんけど。
あと、10時までに退院、実家に戻って、荷物置いて赤ちゃんの世話をしたらすぐにお昼なんだよね。
そのお昼もご馳走になるつもりなんだか、払うんだか。
どう切り抜けるのか、好きにさせてみては。