父母妹私で4人で実家に住んでいます。 隣のマンションに、弟夫婦が住んでいます。 義妹は外国人で、日本語はペラペラです。 関係は良好で、私も家族が好きです。

弟に手伝ってもらいなさい。
身内である弟さんに、あなた手伝ってよ、くらいは言えるでしょう。

主さんの気持ちもわからなくはないけど、お母さんがいいと言っているなら良いのではないですか？
お母さんはそのままの良い関係を続けたいのでしょうね。

主さんの、嫁なんだし女なのだからちょっとは手伝いなさいよ、という気持ちは諦めましょう。

お嫁さんが、うちに気兼ねなく来てくれる事に感謝しては？

で、子供が産まれればお母さんはもっと大変になるだろうけど、でもとても嬉しい事だと思います。

多分、子供を連れてくるようになれば主さんはもっとイラつくかもね（笑）。