２才の娘が人見知りで内弁慶なので悩んでいます。両親、祖父母、保育園の先生以外の大人は苦手です。親戚とか近所の人とか時々会う人に対してかなり人見知りします。前は男

人見知りはちっとも悪くないと思います。警戒心が強いことは「慎重派」だと思えるし、
内弁慶は、「身内には大きな事をいうが、外では意気地なし」という意味合いなので、ちょっと違いませんか？

「慎重派」だから「安全」と確認・認識した人に「心を開いて」自由に発言できる。

という解釈が優しいと思います。
普段の様子がわからないので、「は？」かもしれませんが。