私が前髪を巻いている時に父が歯磨きのうがいをしに無理やり割り込んできます。どうしたらいいですか？そんなの気にするなと思いますか？

主さんがお父さんと重ならないように工夫する。
例えば朝早く起きてるなら勉強より先に身支度を先にするとか。
誰だって自分の好きなタイミングでやるのがいいけど親の家だし子供は親に食べさせてもらってる身分だからそこは主さんが一歩下がった方がいいと思うよ。
親と子供は対等な立場ではないですからね。
私もよく親に言われました。
自分の好きにしたいなら早く自分で稼いで全て自分のことは自分でして自分の責任で好きにしなさいと。
特に年齢が下だと社会に出たら上の人に合わせるなんてことは沢山あることです。
家庭は社会の小さい版なので臨機応変な対応力を身につけるのも今後の自分の為になりますよ。