あまり交流のない仲良しグループの人に混ざって遊びに行くか迷っています。 もともとそのグループの4人で麻雀する予定だったそうなのですが、1人都合で行けなくなって

恐らく今回の件でグループが主さんに求めたポジションは人数合わせだろうから
麻雀がどうしてもやりたい、という訳でもないなら

5人でやるのもアレだし、また今後呼んで。

でいいかと思う。

2人とはきっかけは出来たわけだから仲良くなりたいなら

あの日は結局どうだったの？

とか話を振ってみたらどうだろう。
それで盛り上がればよし。

最初からアウェイに飛び込むよりは安全な方法かと思う。