3歳の娘がいるのですが、顔見知りの好きな子に抱きついたり手を繋ごうとします。 相手が多少引いててもお構いなしです。 嫌！とか抵抗して押されたら娘も分かる

今、娘さんに接してる様に何度も何度も繰り返し言っていればいいんじゃないでしょうか？
相手のお子さんの保護者にもフォロー入れてますし、対応的に全然問題ないと思います。

抱きつかれて、受け入れられる子と受け入れられない子も居ると思いますが、基本的には大好き！っていう意思表示ですよね。
人に対してそう思える事って素敵だし、可愛いと思います。

根気よく伝えてあげていればいいんじゃないでしょうか？
まだまだ頭で考えて、やりたい事を抑止できる歳でもないですし。
それだけ大好きなのかもしれません。