すみません。子供とあまり接した事がないので教えてください。 小学校低学年と幼稚園児の兄妹が2人、友達の家に遊びに来たら、どの様になるのが普通(一般的？)で

それぞれです。

けれど、小学生低学年以下で兄弟のみで友達の家に
遊びに行くときに、親が出てこない場合は
余り躾ができていないことが多いと思います。
遊びに行くお宅のお子さんと同級生、もしくは友達である
本人はわかりますけど、その兄弟まで上がり込むのは
普通の親なら相手のご家庭にご迷惑だと思うものでしょう？
躾をちゃんとしてるご家庭なら、言い聞かせているものですよ。

あと、言って聞かないなら、家から追い出すことです。
好き勝手にしていいものではないと教えるのも大人の役目ですから。