すみません。子供とあまり接した事がないので教えてください。 小学校低学年と幼稚園児の兄妹が2人、友達の家に遊びに来たら、どの様になるのが普通(一般的？)で

そんな子はあまりいないと思います。

いた事もありましたが、ちゃんと注意すれば良いだけですよ。

私も、子供の友達で遊んで興奮してソファでピョンピョンしたりしてたら注意しましたよ。
ソファで飛び跳ねちゃダメよ、座ってねって。

勝手に冷蔵庫開ける子がいて、人のおうちに遊びに来て勝手に冷蔵庫開けちゃダメ、って真剣に怖い顔して言いました（その子はまれに見る①の子だったので）。

なので主さんも、うちに来ればうちのルールがある、当然の事ですからダメな事はダメと遠慮せず言いましょう。

もし親と一緒に来ても①のような傍若無人な態度なら、２度と呼ばない事です。
親もろともバカですから。