腹がたって仕方ありません。３０代後半女性です。親と実家で暮らしています。 すぐにきつめの言い方したり、感じの悪いことを言ってくる為、やはりいっしょに暮らすのは

親とうまくいこうといかなかろうと、
30代後半なら自立して一人暮らしをするのが普通です。
あなたのこの文章を読んでわかるのは、
まだあなたは親に甘えた幼い子供のよう。

年齢から考えても、もう精神的にも経済的にも親を超えているのがあたりまえでしょ？
住まわせてもらってるのに、文句言うなら自立して一人暮らしをしましょう。

付かず離れずの距離で週に一度顔をだして、
親を思いやる距離感を保ちながら、優しく接する、もう30代後半ならみんなそんなことしていますよ。

文句や不満を溜める前に、自分の行動と思考を改めて見直してみてください。
状況は他人を変えて改善することはできません。
大人になれるように頑張ってください。