親の介護は在宅じゃないとダメなのですか？ 地方に住む両親の身体が衰えてきたのもありおそらく数年内には始まるだろう介護のことも兄弟で考え始めました。

23さんに同意です。

お兄さんとご両親と今の時点で話し合いをしても歩み寄ることは難しいと思います。
まだ、具体的に介護が始まったわけではないのですから。

お姉さんと主さんとで意見をすり合わせておくしかないかなと思いました。
介護について相談する窓口は、各地域の包括支援センターというところです。
その地域の介護についての豊富な情報がそこにはあります。

そろそろ介護が必要かも？と思ったら、初回は是非お姉さんと2人で包括支援センターを訪ねてください。