今月末に娘が結婚式を挙げます。式場はこちらの地元で地方なのですが、新郎のご両親が都内から参列します。こちらには高齢の祖父母もいるため少しでも感染リスクを減らした

こちらに高齢者がいるから、新郎親（その方たちだけでなく全員ではありますが）PCR検査を、というのは、いささか横暴な気がします。

安全策を講じたいなら、おじいさまおばあさまが式の出席を諦める、と言う選択肢を選択すべきです。
残念ですけど、このご時世ですからね。
新婦祖父母のために新郎両親が便宜を図れ、と言う要求は、違うのではないかと思います。