私は３０歳の会社員(女)です。私には、妹が３人います。私以外全員結婚し、今では全員子どもがいます。私には長く付き合っている彼氏がいますが、お互いの意向で結婚をす

うーん…人間、親のために生きてるわけではないですよね。
それに主さんが結婚することが、両親の幸せや安心には繋がりません。
たまたま妹さん3人が家庭を持ってるから、比較してしまうだけで、これが一人っ子だったら焦る理由は特にないですよね。
もしこれから妹さん達のうち、1人でも離婚したらまた風向きは変わってきますよ😅

キャリアが一番と言うなら、彼と添い遂げたいと思うようになった後で、同居して事実婚という形になればいいだけの話しだとおもいます。ただ、正確には事実婚って長年同居したり、夫婦同然に親戚付き合いをしていることが一応の定義だったと思います。
それにおそらく、事実婚ではご両親は納得しないのではないでしょうか？？

両親はあくまで別人格です。主さんの人生に責任をもってはくれません。あくまで主さんの人生ですので、よく考えて下さいね。