ちょっとしたことで自分を責めてしまいます。 なんでこんなこともできないんだろうとか、 だめ人間とか無能とか、 自分を罵倒する言葉がたくさん頭をよぎります。

わかります。私もそういう癖がありました。今でもついやってしまいがちですが。
結論から言って、自分を否定しても何も良いことはないってこと。否定ではなくより幸せな人生送るため、より人として成長するために精進すればいいと思います。
完璧主義なところもあるんでしょうね。完璧でない自分は認められない。完璧だからこそ認めることができる。完璧ではない自分は価値がない。
これまでにそう思わざるを得ないような経験をたくさんされてきたんでしょうね。でもそれもそろそろ限界で苦しくなってしまったんでしょうね。
だったら手放せばいい。より生きやすくするためのバージョンアップですかね！
とは言えそう簡単いは行くわけがないです。少しずつでいいと思います。そのためにはまず否定してしまう自分を認め受け入れることからでしょうね。自分を許すってことかな。