出張中の夫のスマホに電話したら女が出て「今、お風呂だけど…」と言われました。 結婚4年の主婦、もうすぐ3歳になる娘がいて、現在第2子妊娠中（6か月）で

体調は大丈夫ですか？
旦那のご両親は遠方なんですか？
味方になってくれるような感じではないんでしょうか。なるべく、第三者を味方につけて、話し合ったほうがいいと思います。
あとは、浮気相手がいる以上法的制裁も頭の隅に入れておいたほうがいいかもしれません。旦那さんが結婚してることを隠してる可能性もあるかもしれないですね。
どちらにせよ、旦那さんに一喝入れるためにも一度、法律事務所の無料電話相談でいろいろ教えてもらうといいと思います。