20歳の息子を自立させるために親が出来ることはあるのでしょうか。 専門学校進学のため親に借金をして入学したものの一学期で退学し、就職して即返済すると豪語し

ちょっと…ここが怪しいな、と感じました。

＞親として親だから言うべきことは言ってきました

何を言ったか分かりませんが、「だから言ったでしょ！」的なやりとり&尻ぬぐいは親がしてあげてた、んじゃないでしょうか。

例)食器そんなに重ねたら落ちる…！あー！！もー！だから言ったでしょ！！
（始末は親がする）

みたいな。

小さい頃からこういうコミュニケーションだと、子どもは自分は無能で自分で動くと失敗する、やってもらったほうがいい、というふうに育つと思います。

必要なのは

「あなたならできるよ！」とノセる→危うくても見守る→できたら「できたね！」と喜びを共有する、失敗したときも「大丈夫？けがなかった？」と慰める→始末は一緒にしてあげる

てなやりとりなんじゃないでしょうか。