結婚し、二世帯住宅で私の母と主人3人で暮らしています。 ですが最近、母が、隣人の奥さんが「ひと目会った時から、だいっきらいなタイプ！」と言ってました。確かに隣

主さんの心配もわかりますが、このまま同居を続けていても良いことはないのではないでしょうか。
お義母さんには公住にでも入居してもらって、少し様子をみてはどうでしょうか。それでお母さんの気持ちが安定するならそれで良いですし。まだ50代なら仕事もでしるでしょうから、腰痛にあまり影響のない仕事をさがせば良いかと。まだ50代なら無職でいる方が辛いとおもうのですがね。