気持ちを言葉にしたり簡潔にするのが苦手だと思っています。 普段話す分には問題ないです。 ただ、面接やプレゼン、発表になると 聞かれた質問に対し

どういう状況で、誰に聞かれたかによりますが、
仕事先の人や知人の人に５年後どうなっていたいですか？と
聞かれた時に、そのように答えるのは問題ないと思います。
直近ではなく、長期的にみた５年後。。の意図が
わかりにくいですよね。
その場合は、例えばどういうことを意図されているのか
確認されてもいいのではないでしょうか。
おそらく仕事面ではなくて、プライベートの人生計画のような
ことかもしれませんね。

例えば、独身であれば結婚をするとか、
結婚をしていたら、子供を持ちたいとか、
家やマンションを購入するなど、そういうことを答える
場合もあるかもしれませんね。
もちろん、相手によってはいう必要性や義務を感じないこともあるので、
気にしすぎないで良いと思いますよ。

面接やプレゼンに関しては、可能な限り準備をして
臨むしかないですよね。
最初からプレゼンが得意な人はいませんし、予想や準備していた
ものとは違う質問が来れば、そこそこ自信がある人でも、時には
うまく切り抜けられないこともあるでしょうからね。