私は将来ソーシャルワーカー（社会福祉士と精神保健福祉士）になりたいと考えているのですがその資格はユーキャンでも取れると知りました。 親に大学行かなきゃとれない

ユーキャンでの勉強は自学になるので、大学での勉強とは全然違うと思います。
資格を単に取るだけなら、ユーキャンでもいいかもしれませんが、本当に夢を叶える（社会福祉士として、知識や経験を持って働く）なら、ユーキャンでは学べない、大学で学べることが、沢山あるのでは無いでしょうか。

せっかく素晴らしい夢があるなら、どんな社会福祉士になりたいか深めてみると良いかもしれません。その理想に近づくのに、必要なことは何か？
この大学ではどんなことが学べるか？この大学で経験できることは？
そういった観点から、大学選びしてはどうでしょうか？