もうすぐ3才男の子です。 言葉の遅れや、理解力がとぼしく、おそらく発達障害と言われました。 言葉は、動物とか、車の名前の単語のみ。

専門家ではないので断定はできませんが、おそらく発達障害の可能性が高いと思います。
発達障害の子より発達障害を親が認められずそのままなんのサポートもなく普通級に入れられてしまった子の方が学校生活を苦しむことになります。
セカンドオピニオンや、さまざまなリサーチで段々と受け止めてその子自身にあったサポートをより早く考えていけるといいかと思います。