人のマナーを指摘するのは悪いことですか？ 小2の娘が正義感が強く、どちらかというと神経質な方で 給食中に歌を歌うクラスメイトに注意したら、まわりにいた子

大人になり理解したお母さんと娘さんで、一緒にどうしたらいいのかを考えたらいいと思いますよ。
共感もしてあげられるし、実際にどう苦労したかを話すこともできるわけですから。
二人で考えて沢山の回答を出せば、その都度様々なパターンに応用も出来るかと。
それは、娘さんが悪くないと思っている主さんにしか出来ない強い味方の意見になり、見方の変え方も学べると思います。

他人を気にするな、これも一つの意見です。
北風と太陽にも通じるような、正しいことの使い方をお二人で考えてみてはどうでしょうか。

こちらが正しいと決まりはありません。
正しいことが正義でもないですしね。