人のマナーを指摘するのは悪いことですか？ 小2の娘が正義感が強く、どちらかというと神経質な方で 給食中に歌を歌うクラスメイトに注意したら、まわりにいた子

マナーはもちろん大事ですが、小学校の給食であればみんなで楽しく食べることも同じくらい重要だと思います。
いろんな家庭の子がいて、いろんな特性のある子がいる中で、みんな一律に同じ行動はできないかなと思います。
注意したらみんなに言い返されたということは、言い方の問題か周りの子たちが気にならない程度の鼻歌だったのかもしれないです。
娘さんが間違っているわけではないですが、間違っていないからすべて正しいとも言えないところが社会の難しいところだと思います。