こどもおばさんについて。 未婚35歳の姉が発達障害と精神疾患になり現在働かずに実家で伏せっています。家事全般が得意ではなく自分から動いて何かをすることがありま

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「車がないと生活できないぐらいの田舎に住んでいる」場合は、生活保護でも一定の条件を満たせば車の所持も可能だったりします。

もしくは、車が必要ないぐらい公共交通機関が整っている地方都市に引っ越すという選択肢もあります。

蛇足ですが、生活保護を申請する時に「親族に借金をしているので、親族に連絡しないでください」と言えば、親族に知らせずに生活保護を受けられます。(そう言うルールになっている)
「実際に借金しているかどうか」の裏どりもされません。

とりあえず上記のような受け皿はあるので、安心して今は休んで、病気を治す方向に全力を掛けた方がいいと思います。

足が折れているのに、「走り回りたいです！」と言っているようなものです。
主さんも多分そんな人には「まずは足を治しましょう」と言うと思うんです。