子供がいない夫婦です。 旦那の姉は離婚していて現在シングルマザーで子供が一人いるのですが、よく子供だけうちに遊びに来たりして本当の子供みたいに可愛いと思うよう

シングルはとにかく大変らしいので
愛情がなくて手がかけられないという訳ではないと思います。
いらない子なら旦那の方に渡しているかと。

主さんはあまり欲を出さず、あくまて補助と思っておいた方がいい。
主さんの気持ちを知ればお姉さんは子供を近づけなくなる可能性もあります。

お姉さんは男にだらしなくて子供を放置している訳ではないのでしょ？
子供はお母さんの頑張る姿をちゃんと見ている。
子供ももう少し大きくなれば色々家のことができるようになります。
そうなってくると親子間の助け合いも生まれます。
ただ可愛がるだけではないものが親子の間にはあるので
手を出し過ぎてバランスを崩さないように配慮した方がいい。