中学3年の息子がいます。 1年の時から不登校です。 それでも、先生が迎えにきてくれて週に一度はいってました。 本人が金曜日がいい！って しばらくはいけて

それは心配ですね。毎日不安でつらいでしょう。
ただ、無理矢理行かせようとするのは逆効果だと思います。
周りの目、世間体を気にするのは当然のことだと思います。お子さんのことを第一に考えていない！と批判する方もいるかもしれませんが。気にしないでいいですよ。
やはり、お子さんとよく話すことが大事ではないでしょうか。そんなに行きたくないなら行かなくてもいい。通信制の学校、フリースクール、高認。不登校でも家で学習する環境を整えれば、社会に出て自立する方法はありますよ。