自分のことを好きな人にしか面倒を見てもらいたくないって態度の姑なんですが 舅が救急車で病院に搬送された（よくあること）って姑から休日の夕食中に電話があって、夫

姑は自分のことを好きな人にしか見てもらいたくない（という態度）
だから、舅に対しても同じ考えかもしれないし、そうじゃないかもしれない。

姑から主さんに電話があったのか、姑からご主人に電話があったのか、がまず１点
行けないと言ったのは良いですが、言ったことが翻った理由はなんでしょう。
断ったが姑がそれでも来て欲しいと言ったのか。
夫に主さんが言われて行ったのか。
主さんが自主的に自分が運転すれば行けると考えて行くことになったのか。
これらの事が、重要です。

また、舅の容態もわかりませんし、生きるか死ぬかの状況であれば、姑とご主人が込み入った話をしていて余裕がないのかもしれません。
救急車で搬送された。という事だけ聞くと、重篤な状況を想像します。
しかし、（スレでは特段説明はありませんでしたが）容態によってはそうでもないこともあるでしょう。

その場合に、主さんに対する配慮がないのは、いかがなものかと思います。

これらの状況を考えて、親御さんの言ったことを基準に考えると以下のようなケースが考えられました。

1.容態が重篤で配慮する余裕はないであろう相手に対して文句があるのなら、「じゃあ行かなければよかった」
2.大した容態でもないし、不愉快な思いをして不満に思うのなら、「じゃあ行かなければよかった」
3.配偶者の親との関係で、無理をしても良いことがないという経験が親御さんにあるから、「じゃあ行かなければよかった」

状況が分からないので、主さんの肩を持つことが出来ないです。