中学2年の女子です。最近私は障がいが見つかりました。(注意欠陥多動性障害とRADと言われました。)アトモキセチンという薬も飲んでいます。家族の理解が薄くて辛いで

大人になってからADHD(注意欠陥～)診断された者です。
主さんはつらいなか頑張ってて十分立派ですよ！

親御さんも発達障害傾向ありかと思います。
親御さん&お兄さんは、能力的に想像力が足りないと予想します。
上記をわかりやすく言うと、「相手の心を見る目がない」状態です。
そのため、主さんのつらい気持ちが見えません。障害特性として目がないのはどうにもならないです。

たまたま血が繋がっているだけで、相互理解できない生物として、将来的に離れることをおすすめします。

離れるために勉強です。
勉強苦手であれば「ADHD 勉強方法」と「ADHD スモールステップ」でネット検索してみてください。
自分にあった勉強方法をちょっとずつ見つけて欲しいです。
また、そのうち「セロトニン」を活性する行動や食事も調べてみてください。
上記、脳の幸福物質へのアプローチで、自分の状態が多少、改善される可能性があります。

なお、親御さん&お兄さんの不快な言動に関して「すべて常時パニック状態で、こちらに言葉をぶつけてきてるのかな」と思うと若干マシかもしれません。「正常な人間が理論的に正しいことを言っている」ではなく、「障害特性でパニックになりながら吐いた言葉」なら不快は不快でも、大事な言葉として重く受け止める必要がないです。